Hablar de KinectFusion es bastante dificil, primero por lo técnico de la explicación y segundo por lo impresionante de la demostración además que no creo que haya palabra que pueda decir que explique tan bien sus características como lo hará el video con la demostración de su funcionamiento, pero aqui vamos:

KinectFusion es un sistema que toma la captura del entorno, utilizando el Kinect por supuesto, y genera modelos en tres dimensiones de alta calidad (HQ) en tiempo real de todo lo que esta capturando. Este impresionante sistema escanea toda la sala y va generando la representación en 3D de todos los objetos que la componen, y a medida que se incorporan objetos al salón, el los va anexando al modelo que ha generado, de manera instantanea. El sistema está en constante captura y va generando la representación volumétrica de todo lo que va viendo, sin ningún tiempo de retraso.

Si eso no te parece suficiente, el sistema cuenta con diversas características realmente impresionantes, que no tiene sentido que acá describa sino que mas bien te invito a que veas el video después del salto, en el que veras el grado de interacción entre el entorno 3D generado, los objetos que lo componen y agentes externos como son un montón de particulas que se lanzan en tiempo real y se dibujan en el escenario como si estuvieran contigo en el cuarto.

En fin, para muestra un botón y una imagen dice mas que mil palabras… El impresionante video luego del salto:

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